自动绕线机操作台调试原理。
1.点动调试。
点动调试的主要目的是找出自动绕线机的安装、电气接线和PLC程序中存在的问题,为后续调试打下良好的基础。
(1)操作各执行机构,看看执行机构的动作是否正常,主要包括异步电机和伺服电机的转向、气动方向等。
(2)测试各限位开关和接近开关是否起作用。
(3)通过PLC编程软件监控程序的运行,检查编码器和纠偏传感器的输入信号是否正常。
2.绕线不带料调试。
将排线伺服旋钮切换到自动绕线状态,将主轴旋钮切换到收卷,躁动脚踏开关,主轴开始旋转,保持主轴速度一定,观察排线伺服运动速度是否恒定;调整电位器改变主轴转速,观察排线伺服运动速度是否相应变化。如果能实现上述功能,将进行带料调试。
3.绕线带料调试。
(1)排线误差。绕线带料调试采用低速后高速的顺序,注意观察排线误差。造成误差的因素很多。在分析误差时,应从机械和PLC程序中进行综合分析。如果排线误差值随机变化,则应通过监测功能检查PLC程序中发送脉冲的顺序和计算是否有误差;如果误差值固定,应重点检查导线直径、导线直径补偿、主轴脉冲数检测等方面的计算是否有问题;如果误差值逐渐增大,应重点检查排线是否有累积误差。
(2)绕线停车的惯性。在调试过程中,对主轴在不同质量和速度下停车时惯性引起的匝数误差进行了测试,发现阻数误差是质量和速度的二元函数,难以确定其具体关系,最后采用惯性补偿。测试最大质量线圈,确保主轴进入低速运行区,引入惯性补偿系数。惯性补偿系数值一般很小,通过试验确定。如果值过大,主轴多次启停达到设定距离,影响效率;如果值过小,实际绕线阻数超过设定距离。
(3)线路直径补偿。由于不同变压器制造商对线圈紧密度的具体要求不一致,变压器制造商需要根据线径和具体指标进行测试,并将测试结果绘制成经验表。