通常是由于编码器和伺服驱动器通信异常在调试过程中,绕线机自动排线伺服驱动器经常发生故障报警。伺服驱动断电后,将编码器与伺服驱动器的连接插头CN2重新拔出,再次上电后故障解除。
排线伺服的跟踪能力是通过伺服驱动器的参数设置的。参数值设置越大,位置指令执行误差越小,跟踪能力越强;但是,如果该值设置过大,很容易引起振动,因此应考虑绕线机和位置指令的跟踪。
如果在调试过程中发现绕线机的排线机构会出现明显的一步一步停止现象,在每个停止周期中,行走时间很短,停止时间很长,导致排线密度不一致。
调整圆线的张力。绕组较薄的圆线时,如果张力值调整不当,细线会拉长变细。绝缘漆脱落。