全自动绕线机调试出现问题及其解决办法

整理了绕线机调试过程中遇到的一些问题和解决方案，希望对您有所帮助。

1.主轴变频器过电压报警

每次主轴变频器停止时，它都会在操作面板上产生过电压报警。万用表用于测量输入侧的电源电压，发现电压正常。因此，该问题锁定在变频器设定的减速时间内。为了尽可能减少主轴停止时的惯性，将变频器的减速时间设置为非常小，导致发送停止信号后变频器的频率迅速下降，同时，电机的同步速度迅速下降。由于绕线电机的惯性较大，此时绕线电机的实际转速超过同步转速。绕线机在发电机状态下运行，在电动机的定子侧感应到较大的电压，从而引起变频器的过电压报警。在实际调试后，自动绕线机将减速时间设置为5s，这不仅可以大大降低减速过程中的惯性，而且可以确保没有过电压报警。

2.排线伺服驱动器的报警处理

在调试过程中，如果自动排线伺服驱动器出现故障警报，原因是编码器和伺服驱动器之间的通信异常。伺服驱动器断电后，重新插入编码器和伺服驱动器之间的连接插头CN2，再次通电后，故障得以缓解。

3.排线伺服跟随能力的设置

通过伺服驱动参数设置排线伺服的跟随能力。参数值设置越大，位置命令的执行误差越小，跟随能力越强; 但是，如果该值设置太大，它很容易引起机械振动，因此，该参数值的设置应同时考虑位置命令的机械和跟踪。4.绕线采样周期的确定

当编写绕线程序时，将采样周期设置为100毫秒。在调试过程中，发现绕线排列机构会出现明显的一走一停现象，并且在每个停止期间，行进时间非常短，并且停止时间很长，导致绕线松紧不一致。因此，考虑到将采样周期减少到PLC扫描周期的两倍并继续调试，发现绕线机构可以平稳移动，没有行走和停止的现象，绕线也更近。

5.缠绕时的张力

例如，如果材料的直径范围为0.3至1.3毫米，则绕线的张力通过缠绕圈数多少进行调整。当缠绕时，如果张力值没有适当调整，细线将被延长和变薄，绝缘漆将被去除。因此，制造商应根据不同的线径总结出合适的绕线圈数。

6.绕制扁线时的张力

当绕制扁线时，张力的调节是通过调节碟刹的气压来实现的。制造商还应根据不同的线宽总结相应的气压。